Йигинвал (адетдалди,латин a гьарфуналди къалурда (латacceleratio-дилай) — телодин зарбвилин дегиш хьунин фадвал тайинарзавай физикадин чӀехивал, яни вахтуналди зарбвиляй садлагьай производная. Йигинвал, телодин гьерекатдин заман адан зарбвилин вектор вахтунин текдин къене гьикьван дегиш жезватӀа къалурзавай вектордин чӀехивал я:

Аватзавай туп гьавадин аксивал авачир гьалда йигинвал къачузва, яни мадни фад гьерекатзава